Unterschied zwischen IPD und PCM

[JMalberg]

Wo stand nochmal eine Beschreibung des Unterschieds zwischen IPD und PCM? ?(

[Kurt]

Unterschied zwischen IPD und PCM

Hallo,

genau weiß ich es auch nicht, aber fangen wir mal an Halbwissen zu verbreiten:

PCM ist eine digitale ßbertragung, bei der die Servoposition als Zahlenwerte übertragen wird. Sobald der geringste Fehler auftritt (was der Empfänger durch eine Prüfsumme feststellt), wird das letzte empfangene Servosignal ausgegeben, solange bis failsave in Aktion tritt, oder wieder ein vernünftiger Empfang geht.

IDP ist im Prinzip das gleiche wie PPM, also eine analoge ßbertragung. Das empfangene Signal wird aber nicht direkt zum Servo geschickt (wie bei PPM), sondern vorher mit einem Microcontroller "gesäubert" und von Zuckern befreit. Zusätzlich wird bei zu vielen zerstörten Servoimpulsen ein Failsave aktiviert.

soviel, was ich bisher mitbekommen habe. Weiß jemand genauer Bescheid ?

Grüße
Kurt

[Norbert Siebert]

Unterschied zwischen IPD und PCM

Nun beim IPD mußte darauf achten, dass er die Vibrationen gut verdaut. Es ist schon öffters vorgekommen das der IPD bei gewissen Resonanzen die Servos zum Zittern gebracht hat.

Beim PCM übertünchst Du das ganze.

Aber Spass bei Seite der IPD ist ja eigentlich so ein Zwidder der PCM - Vorteile hat und mit jedem Sender zu bedienen ist. Hinzu kommt noch die Fail-Save Vorteile

[NT3D]

Unterschied zwischen IPD und PCM

hallo, ipd hilft gegenüber pcm nicht viel störungen zu unterdrücken, nur "derbe" störungen die außerhalb der normalen servoimpulslänge liegen werden einfach nicht in eine drehung umgesetzt. "kleine" störungen hingegen, die im normalen zeitfenster liegen werden wie eine knüppelstellung interpretiert und ausgeführt. zu sehen ist das ganze gut im benzinmodell wo keine abschirm-und enstörmaßnahme gemacht worden sind, da gibt es auch mit ipd "derbe zucker" die ein steuern des modells unmöglich machen. das man auch hier auf keinen fall mit einem pcm empfänger fliegen darf, wo keine "zucker" auftreten", ist logisch...


gruß
thomas

[Uli Haslinde]

Unterschied zwischen IPD und PCM

...genau so ist es.

[Andi Gysi]

Unterschied zwischen IPD und PCM

Hallo,

[a href=\"http://www.aerodesign.de/peter/2000/PCM/PCM_PPM.html\"]PCM vs PPM[/a]

lesen lohnt sich!

PCM überträgt zusätzlich zu den Servopositionen Prüfsummen, kann also selbst ein einzelnes Bit Abweichung erkennen (und evt. sogar reparieren), während IPD einfach raten muss ob die Abweichung zum vorher gesteuerten Signal gesteuert ist oder vom rauschen kommt.

Als Vorteil von PPM wird ab und zu die bessere Auflösung genannt, die geht aber im rauschen unter. Den anderen Vorteil, das erkennen von Störungen, verschleiert IPD ebenfalls, ich würde sagen es kombiniert also eher die schlechten Eigenschaften von PPM (Ungenauigkeit durch rauschen, keine sichere Fehlerekennung mangels Prüfsummen) mit denen von PCM (Verschleierung von Störungen, zusätzlicher Mikrocontroller als empfindliches Bauteil im Empfänger).

Was zu wünschen bleibt, ist ein PCM Verfahren mit Störungs/Empfangsanzeige. Die MC22 (bzw der Empfänger dazu) geht laut Rudolf Fiala schon bei einem defekten Frame auf Failsave, somit kann man zb mit einem Schulze Blinki MC die Störungen zählen.
Beim Futaba R149 kann man mit einem kleinen Umbau ebenfalls defekte Frames zählen.

Grüsse,

Andi