FrSky X10S OpenTX lua scripts

[lawww]

Hallo,

ich habe mich heute mal etwas mit lua Skripten beschäftigt, ich möchte letztlich Warnmeldungen ansagen lassen, wenn gewissen Schwellen bzgl. der verbrauchten Kapazität verbraucht sind. Die Daten bekomme ich von meinem Telemetriesensor.

Ich habe aber ein grundlegendes Problem lua Skripte zum Laufen zu bringen. Egal ob im Companion oder direkt auf dem Sender. Egal ob selbsterstellte oder heruntergeladene Beispiele.

Ich habe in OpenTx (2.2.1) natürlich lua bei den Optionen angehakt. Ich habe verschieden Typen von Skripten probiert: Telemetrie, Funktionen und Mixes. Aber egal was ich mache, ich bekomme überhaupt keine Rückmeldung. Keine Ansage, keine Fehler, nichts. Selbst wenn ich ein Skript über die Funktionen durch einen Schalter ausführen lasse: gar nichts...

Ich bin da jetzt wirklich ratlos, habe jede Menge Tutorials und Anleitungen durchgesehen, aber ich komme nicht weiter. Es muss ja etwas grundlegendes fehlen...

Habt ihr Tips für mich, was ich kontrollieren kann?

Vielen Dank und viele Grüße
Lars

[tom555]

AW: FrSky X10S OpenTX lua scripts

Hallo Lars,

ich weiß nicht, wo deine Probleme liegen, daher hier ein paar allgemeine Information und ein einfaches Beispiel für ein Telemetrie Widget.

Opentx 2.2.1 benutzt für Telemetrie z.B. Widgtes, was recht elegant funktioniert.

Lua hast du schon als Option gewählt; luac kannst du auch auswählen, ist aber nicht nötig.
Wenn du ein Telemetrie Widget in Companion machst (z.B. WIDGETS\meinwidget\main.lua), und dann die Simulation aufrufts, macht Companion ein main.luac, wann der Compilier-Vorgang erfolgreich war.
Bei opentx wirst du kein main.luac sehen, wenn du nicht vorher luac ausgewählt hast. Opentx compiliert das main.lua File, wenn ein Modell ausgewählt wird bzw. der Sender eingeschaltet wird und führt das Widget aus.

Viele gute Informationen zum opentx 2.2.1 API findest du unter:
OpenTX 2.2 Lua Reference Guide · OpenTX 2.2 Lua Reference Guide

Hier ist das kleine einfache Beispiel für ein Telemetrie Widget. Zum Editieren kann man sehr gut z.B. den Notepad++ benutzen. Das Widget passt eigentlich nur in die oberste Zeit; dafür habe ich es gemacht.

Es geht bestimmt eleganter.

Wie bekommt man es zu laufen:
a) Das Skript unten als main.lua speicher, z.B. Notepad++
b) In opentx unter WIDGET noch einen Odner machen, z.B. Hoehe und in diesem das main.lua speichern.
c) Im Sender dann Telemetrie auswählen und dann das Widget -Höhe- (oberste Zeile)
d) Wichtig: Im Telemetrie Menü ist -Alt- aus Höhe-Output des Unisense-E definiert. Man dies auch in dem Skript entsprechend ändern.

Grüße
tom555

PS: Ich habe auch ein deutlich größeres Skript geschrieben, das ich teilen kann, aber noch nicht viel getestet, daher nur als PN.

local x_offset_text = 0
local y_offset_sm_text = 0
local y_offset_md_text = 15


-- colour variables
local light_green 
local green 
local dark_green 
local orange 
local red 
local dark_red
local light_blue
local blue 
local dark_blue


local options = {
--	wird nicht benötigt
}

function create(zone, options)
	
	local thisZone  = {zone=zone, options=options}
	return thisZone
	
end

function update(thisZone, options)

  thisZone.options = options
  
end

-- colour definition
local function color_def()

	light_green = lcd.RGB(0, 248, 0)
	green = lcd.RGB(0, 196, 0)
	dark_green = lcd.RGB(0, 140, 0)
	orange = lcd.RGB(248, 150, 0)
	red = lcd.RGB(248, 0, 0)
	light_blue = lcd.RGB(0, 188, 248)
	blue = lcd.RGB(0, 00, 248)
	dark_blue = lcd.RGB(0, 0, 90)
	
end

 -- round function
 function round(num, numDecimalPlaces)
 
    local mult = 10^(numDecimalPlaces or 0)
   
   if num >= 0 then 
		return math.floor(num * mult + 0.5) / mult
    else 
		return math.ceil(num * mult - 0.5) / mult 
	end
	
end
 
-- Höhe
local function update_alt(thisZone)
	
	local x0 = thisZone.zone.x 
	local y0 = thisZone.zone.y 
	local hoehe
	local valTxt
	local text

	hoehe = getValue("Alt") - This is defined in the Telemetry menue as -Höhe- output from Unisense-E
	hoehe = round(hoehe, 1)
	
	lcd.drawText(x0 + x_offset_text, y0 + y_offset_sm_text, "H" .. string.char(155) .. "he", SMLSIZE)
	text = hoehe 
	lcd.drawText(x0 + x_offset_text, y0 + y_offset_md_text, text, MIDSIZE)
	lcd.setColor(TEXT_COLOR, BLACK)	
	
end


local function background(thisZone)
--  hier wird nichts benötigt
	return
end

local function refresh(thisZone)

	color_def()
	update_alt(thisZone)

end

return { name="H" .. string.char(155) .. "he", options=options, create=create, update=update, refresh=refresh, background=background }

[lawww]

AW: FrSky X10S OpenTX lua scripts

Vielen Dank, Tom.

Wie genau funktioniert das dann, wenn ich luac nicht aktiv habe?

Kannst Du mir noch einen Tipp geben, wie ich es einrichte, wenn ich kein Widget brauche? Ich möchte ja nichts anzeigen, sondern nur etwas per Sound ausgeben, dann muss das doch eigentlich einfacher gehen, oder?

Ich habe mir soetwas vorgestellt (mal die einfachste Version):

local function init_func()
end

local function run_func()

local mah =getValue(-A4-)
local warn = 1000

if mah > warn then
playNumber(mah,14,0)
end
return
end
return {run=run_func,init=init_func}


Danke
Lars

[tom555]

AW: FrSky X10S OpenTX lua scripts

Ich denke, das wäre ein Widget.

Du brauchen ein Skript, das ständig im Hintergrund läuft und ständig den Wert "A4" abfragt.
Zusätzlich hast auch eine visuelle Ausgabe.

Versuch das mal (aus dem Kopf ohne Ausprobieren):

local x_offset_text = 0
local y_offset_sm_text = 0
local y_offset_md_text = 15


-- colour variables
local light_green
local green
local dark_green
local orange
local red
local dark_red
local light_blue
local blue
local dark_blue


local options = {
-- wird nicht benötigt
}

function create(zone, options)

local thisZone = {zone=zone, options=options}
return thisZone

end

function update(thisZone, options)

thisZone.options = options

end

-- colour definition
local function color_def()

light_green = lcd.RGB(0, 248, 0)
green = lcd.RGB(0, 196, 0)
dark_green = lcd.RGB(0, 140, 0)
orange = lcd.RGB(248, 150, 0)
red = lcd.RGB(248, 0, 0)
light_blue = lcd.RGB(0, 188, 248)
blue = lcd.RGB(0, 00, 248)
dark_blue = lcd.RGB(0, 0, 90)

end

-- round function
function round(num, numDecimalPlaces)

local mult = 10^(numDecimalPlaces or 0)

if num >= 0 then
return math.floor(num * mult + 0.5) / mult
else
return math.ceil(num * mult - 0.5) / mult
end

end

-- Kapazität
local function update_capacity(thisZone)

local x0 = thisZone.zone.x
local y0 = thisZone.zone.y
local mah
local valTxt
local text

mah = getValue("AA") - Unisense-E Kapazität
-- hoehe = round(hoehe, 1)

local warn = 1000

if mah > warn then
playNumber(mah,14,0)

lcd.drawText(x0 + x_offset_text, y0 + y_offset_sm_text, "Kapazität", SMLSIZE
text = mah
lcd.drawText(x0 + x_offset_text, y0 + y_offset_md_text, text, MIDSIZE)
lcd.setColor(TEXT_COLOR, BLACK)

end


local function background(thisZone)
update_capacity(thisZone)
return
end

local function refresh(thisZone)

color_def()
update_capacity(thisZone)

end

return { name="Kap", options=options, create=create, update=update, refresh=refresh, background=background }

[tom555]

AW: FrSky X10S OpenTX lua scripts

Wie genau funktioniert das dann, wenn ich luac nicht aktiv habe?

Wenn du luac auch auswählst, wird main.lua beim Einschalten des Senders bzw. beim auswählen des Modells kompiliert und du findest im Verzeichnis auch main.luac. Wenn du luac nicht auswählst, kompiliert der Sender main.lua bei jedem Einschalten bzw. Auswahl des Modells neu und führt es dann aus.

Grüße
tom555

[catdog79]

AW: FrSky X10S OpenTX lua scripts

Hallo,

ich möchte letztlich Warnmeldungen ansagen lassen, wenn gewissen Schwellen bzgl. der verbrauchten Kapazität verbraucht sind. Die Daten bekomme ich von meinem Telemetriesensor.

Lars

Für Warnmeldungen ansagen benötigt man doch gar kein Script. Einfach bei Logical Switches den gewünschten Telemetriewert incl. der Warnschwelle anwählen.
Danach bei Special Funktions den LS nutzen und ein Soundfile deiner Wahl, oder den Wert direkt ansagen lassen.

Ich hab zwar die Horus X12S, sollte aber bei der X10S auch nicht anderst sein.

LS.jpg


Spezial Funktion.jpg

[Thoemse]

AW: FrSky X10S OpenTX lua scripts

Für Warnmeldungen ansagen benötigt man doch gar kein Script. Einfach bei Logical Switches den gewünschten Telemetriewert incl. der Warnschwelle anwählen.
Danach bei Special Funktions den LS nutzen und ein Soundfile deiner Wahl, oder den Wert direkt ansagen lassen.

Ich hab zwar die Horus X12S, sollte aber bei der X10S auch nicht anderst sein.

[ATTACH]264286[/ATTACH]


[ATTACH]264287[/ATTACH]

Exakt! Ich mache das auch über die logical switches bei meiner X12S.
Ich habe für jeden Heli drei Ansagen hinterlegt.
Ich habe übrigens nicht play track sondern play value bei mir. Dann sagt er eben: 3000 millamp hours (habe Amber Sounds).
Ich habe zusätzlich noch einen Schalter bei dem ich nach Bedarf abfragen kann. Dann sagt sie mir die genaue aktuelle Verbrauchszahl.
Funktioniert absolut klasse und verlässlich.

[tom555]

AW: FrSky X10S OpenTX lua scripts

Hallo,

das geht natürlich. Ich dachte, Lars wollte etwas mit den LUA Skripten experimentieren.

Grüße
tom555

[lawww]

AW: FrSky X10S OpenTX lua scripts

Hallo zusammen.

Ihr habt alle Recht. So habe ich das auch gemacht und natürlich funktioniert das. Aber wie Tom schreibt, möchte ich mich an die lua Skripte rantasten und damit experimentieren. Dazu habe ich mir das als ersten Versuch ausgesucht, da hier keine Anzeigen etc. notwenig sind und auch sonst nicht viel gemacht werden muss, quasi ein -Hello World- mit Werten.

Im nächsten Schritt könnte ich mir vorstellen je nach Verbrauch in unterschiedlichen Intervallen oder mit unterschiedlichen Warnmeldungen zu verfeinern, und ggf. Noch andere Telemetriewerte einzubeziehen. Ja, auch das geht noch alles mit logischen Schaltern und Funktionen, wird dann aber schnell unübersichtlich. Z.B. könnte man die Warnschwelle abhängig vom durchschnittlichen Verbrauch oder der Spannungslage der Zellen oder der Temperatur anpassen. Auch gehen irgendwann die globalen Variablen aus, wenn man diese nutzen möchte...

Bitte keine Diskussion, ob das sinnvoll ist, mir geht es darum mich mit lua in openTX auseinanderzusetzen und es zu lernen. Da müssen die Beispiele nicht immer sinnvoll sein...

Danke dennoch für Eure Hinweise, denn für den von mir gewählten simplen Fall ist das natürlich die richtige Vorgehensweise!

Viele Grüße
Lars

[lawww]

AW: FrSky X10S OpenTX lua scripts

Ha, ich habe es hinbekommen. Danke, vor allem an Tom!

Was muss man beachten:
1. natürlich korrekten Editor verwenden! Ich hatte durch copy-paste falsche unicode Zeichen und wurde nicht gewarnt, dass hier nicht im eingestellten Encoding gespeichert wurde...
2. Telemetrie Scripte werden in der Horus (X10S) nicht ausgeführt, hier muss über die Widgets gearbeitet werden.
3. Mixes funktionieren auch, müssen dann aber in dem Punkt LUA Scripte im Modell auch ausgewählt werden. Diese werden nicht beim Laden automatisch ausgeführt, sondern nur, wenn sie pro Modell gewählt sind (eigentlich logisch!).

In Mixes funktioniert nun dieses Script als einfachste Variante, wenn im Modell aktiviert:


local function init_func()
end

local function run_func()

local mah =getValue("A4")
local warn = 100

if mah > warn then
playNumber(mah,14,0)
end
return 0
end
return {run=run_func,init=init_func}


Aber Achtung: die Ansage erfolgt nun dauerhaft, hier muss natürlich noch ein Intervall eingebaut werden... Es ging mir erstmal darum, es überhaupt zum Laufen zu bekommen!

Alternativ kann es natürlich wie von Tom vorgeschlagen in die Background Funktion eines Widgets eingefügt werden, dann muss das Widget aber in der Telemetrie auch ausgewählt sein, damit es geladen und ausgeführt wird.

Viele Grüße
Lars