Ich habe mal meine bisherigen Erkenntnisse über das Futaba S-BUS Protokoll zusammen gefasst.
Es gibt keine Fehlererkennung oder Fehlerkorrektur, so dass man sich auf keinen Fall auf einen einzelnen Frame als Informationsträger verlassen kann. Ein Frame kann jederzeit ungültige Daten enthalten ohne das es eine angeschlossene Komponente erkennen kann. Erst durch den Vergleich mehrere Frames können Ausreisser erkannt werden.
Für Servos ist das unkritisch, die Bewegungsträgheit gleicht fehlerhafte Frames aus. Elektroniken die aufgrund eines einzigen Frames automatisierte Abläufe starten ( Abstellen von Turbinen, Door-Sequenzer, Auslösen des Starts einer RC-Rakete etc. ) müssen mehrere Frames auswerten um Fehler auszuschliessen.
Das Protokoll ist recht simpel aufgebaut, mit etwas Arbeit lässt sich für unter 5€ ein S-BUS PPM Konverter bauen oder ein Jeti Duplex R-SAT zum S-BUS Master machen.
Es gibt keine Fehlererkennung oder Fehlerkorrektur, so dass man sich auf keinen Fall auf einen einzelnen Frame als Informationsträger verlassen kann. Ein Frame kann jederzeit ungültige Daten enthalten ohne das es eine angeschlossene Komponente erkennen kann. Erst durch den Vergleich mehrere Frames können Ausreisser erkannt werden.
Für Servos ist das unkritisch, die Bewegungsträgheit gleicht fehlerhafte Frames aus. Elektroniken die aufgrund eines einzigen Frames automatisierte Abläufe starten ( Abstellen von Turbinen, Door-Sequenzer, Auslösen des Starts einer RC-Rakete etc. ) müssen mehrere Frames auswerten um Fehler auszuschliessen.
Das Protokoll ist recht simpel aufgebaut, mit etwas Arbeit lässt sich für unter 5€ ein S-BUS PPM Konverter bauen oder ein Jeti Duplex R-SAT zum S-BUS Master machen.
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