Hallo
Ich versuche nun mal an einem Modell den Regelungsprozess, also der Governor darzustellen. Stelle dir nen Kübel (äh sorry, Eimer) mit Wasser vor, der hat unten den Einlauf mit einer Pumpe. In der Mitte der Höhe ist ein Auslass mit einem Schieber, mit dem du manuell die Ablaufmenge einstellen kannst.
Die Pumpe fördert nun Drehzahlabhängig eine bestimmte Wassermenge dazu (das ist der Heli-Motor), du gibst im Sender eine bestimmte Gasgerade an, was hier dann der Wasserhöhe (min. der Hälfte wegen dem Auslass) entspricht, also zB 85%.
Jetzt stellt sich aufgrund des Reglers diese Wasserhöhe ein, der Ablassschieber ist ein bisschen geöffnet damit es dynamisch bleibt. Veränderst du nun die ßffnung des Ablassschiebers, fliesst mehr Wasser raus als die Pumpe reindrückt, das Niveau fällt zusammen und der Regler lässt die Pumpe schneller drehen, damit das Niveau wieder Soll erreicht. Das ist dann der Vorgang, wenn du im Heli Pitch gibst, also Last abrufst.
Nun lässt aber real die Akkuspannung gegen Flugende langsam nach, das kannst du damit vergleich, dass der Druck in der Zuleitung kleiner wird (also die Durchflussmenge langsam ab nimmt) und dadurch der Regler auch wieder etwas mehr Gas an die Pumpe weiterleitet. Irgendwann bist du dann am Limit, wenn mehr Wasser aus dem Eimer läuft als reingepumpt wird, dann wird das Niveau absinken obwohl die Pumpe voll läuft. Das ist dann beim Heli der deutliche Drehzahlknick, also wenn der Regler voll geöffnet ist. Und den Zustand wird gegen Akkuende mit Volllast bei der höchsten eingestellten Drehzahl angestrebt, dazu musst du einfach mit der Drehzahl (also die Gasgerade) ein bisschen spielen, das merkst du dann bzw. siehst es auch im entsprechenden Log.
Hast du diesen Punkt gefunden (das wird etwa 85% der max. geöffneten Governordrehzahl sein), kannst du davon ausgehen, dass der Regler im oberen Bereich und möglichst wenig in Teillast arbeitet. Das ist dann die höchste Drehzahlvorgabe im Sender.
Die kleinste Drehzahlvorgabe im Sender findest du dann einfach mit ausprobieren, das wurde ja oben schon geschrieben. Generell solltest du diese aber nicht allzu viel tiefer wählen, vielleicht so 30% von der hohen. Das kommt dann vor allem auf den Regler und auch auf die anderen Komponenten im Heli an.
Gruss
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