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Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
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heikom
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litronics2000
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Guten Morgen,
was bedeutet denn nicht so richtig ans Laufen bringen??
Kannst du ein wenig mehr schreiben, was er macht oder nicht macht??
Danke
Stefan
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pbskat
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Du solltest dir vielleicht den LVC-Wert anschauen, den du programmiert hast. Ich hatte den zuerst relativ hoch eingestellt mit dem Ergebnis, dass jedes Mal bei Belastung durch den Regler die Spannung unter den LVC-Wert absank und das Ergebnis war ein ständiges Auf und Ab der Drehzahl, der Heli war unfliegbar (siehe hier: LVC bei Scorpion Commander 90A).
Allerdings muss ich sagen, dass ich seither im Steller-Mode unterwegs bin, wenn sich das Wetter ein wenig normalisiert, werde ich nochmals den Governor ausprobieren.
LG Peter
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heikom
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Zitat von litronics2000 Beitrag anzeigenGuten Morgen,
was bedeutet denn nicht so richtig ans Laufen bringen??
Kannst du ein wenig mehr schreiben, was er macht oder nicht macht??
Danke
Stefan
nachdem ich gestern abend noch reichlich experimentiert habe, bin ich zu folgenden Ergebnissen gekommen:
Im Governor-Mode hat es der Regler in keiner Stufe (1-6) geschafft, die Drehzahl (so wie man es bei den K. - Reglern gewohnt ist) stabil zu halten. Ein Umschalten der Drehzahlen bei laufendem Motor mag er auch nicht akzeptieren.
Im Stellerbetrieb mit Gaskurve hatte ich (reproduzierbar!) das Problem, dass die Drehzahl nach kräftigen Heckbewegungen deutlich reduziert wird und sich auch nicht mehr erholt. Es hilft dann nur ein Abschalten und wieder Einschalten um die ursprüngliche Drehzahl zu erreichen.
Das müsstest du ja testweise nachvollziehen können. Falls DU eine Einstellung findest (ich wüßte im Moment aber nicht welche..), die so, wie man es vom J... oder vom J... kennt, funktioniert, bitte mitteilen! Werde ich dann sofort testen.
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Lama51
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Zitat von heikom Beitrag anzeigennachdem ich gestern abend noch reichlich experimentiert habe, bin ich zu folgenden Ergebnissen gekommen:
Im Governor-Mode hat es der Regler in keiner Stufe (1-6) geschafft, die Drehzahl (so wie man es bei den K. - Reglern gewohnt ist) stabil zu halten. Ein Umschalten der Drehzahlen bei laufendem Motor mag er auch nicht akzeptieren.
Ich hatte aber den Eindruck, dass es tatsächlich wichtig ist, der etwas seltsamen Startfolge aus dem Hanbuch ... äh Handzettel ... zu folgen, weil sonst mal die mal die Drehzahl anliegt:
Motor auf 0%, Regler einschalten, Init abwarten, Pitch auf 0° und hochdrehen lassen. Auf das Ende des Sanftanlaufs warten. Erst dann weitermachen. Und wirklich 0° anlegen.
Ich habe den Eindruck, dass er da irgendwelche Lastwerte ermittelt - wenn am Ende der Sanftanlaufzeit ein anderer Pitch anliegt, scheint mir das (rein akustisch, kann ich mal nachmessen, wenn ich das Ding wieder zusammen hab) Auswirkung auf die Drehzahl zu haben,
Zitat von heikom Beitrag anzeigenIm Stellerbetrieb mit Gaskurve hatte ich (reproduzierbar!) das Problem, dass die Drehzahl nach kräftigen Heckbewegungen deutlich reduziert wird und sich auch nicht mehr erholt. Es hilft dann nur ein Abschalten und wieder Einschalten um die ursprüngliche Drehzahl zu erreichen.
Ich hab dafür ein anderes Problem: Der Motor dreht nicht immer sicher an.
Ab und zu (50%) fängt er stattdessen an zu pfeifen. Stelle ich ihn dann schnell wieder aus, habe ich ein Freispiel äh ... noch einen Versuch. Wenn nicht ist der Regler hinterher "tot" bis zum nächsten Aus-/Einschalten.
Ideen dazu?
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heikom
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Bei dem neuen 55er, den ich hier habe, gibt es dafür extra die Funktion "Motor Boost"..
Beim Einschalten bekommt der Motor einen (einstellbaren!) kräftigen Stromschub, damit er sauber anläuft und nicht nur "quietscht"...
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Zitat von heikom Beitrag anzeigenMoin Stefan,
Im Governor-Mode hat es der Regler in keiner Stufe (1-6) geschafft, die Drehzahl (so wie man es bei den K. - Reglern gewohnt ist) stabil zu halten. Ein Umschalten der Drehzahlen bei laufendem Motor mag er auch nicht akzeptieren.
Im Stellerbetrieb mit Gaskurve hatte ich (reproduzierbar!) das Problem, dass die Drehzahl nach kräftigen Heckbewegungen deutlich reduziert wird und sich auch nicht mehr erholt. Es hilft dann nur ein Abschalten und wieder Einschalten um die ursprüngliche Drehzahl zu erreichen.
Spannungsüberwachung abschalten und nach Uhr fliegen und im Stellermodus.
Auch wenn Dir einige Leute erzählen wollen, dass der Govenor Mode das gelbe vom Ei ist, das Regelverhalten des Kontroniks ist immer noch um Lichtjahre besser.
Das mit den Drehzahleinbrüchen bei Heckrotorbewegungen kann ich so nicht nachvollziehen, gehe aber davon aus, dass sich einige Probleme gelöst haben, wenn Du die Spannungsüberwachung ausgeschaltet oder auf einen tieferen Wert gesetzt hast.
Evtl. hast Du auch ausgelutschte Lipos, due unter Last extrem zusammenbrechen.
Gruss
Hans-WilliStein Elektronik The Multirotor Specialists
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litronics2000
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Hallo. Zusammen!
LVC könnte eine Ursache sein, glaube ich aber nicht.
Damit der Governor sauber funktioniert muß unbedingt die drehzahl des. Motors eingelernt werden. Debei speichert der Regler die Kenndaten ab und sollte danach immer die gleiche Drehzahl regeln,auch wenn ein anderer Akku verwendet wird.
Die Prozedur wurde ja oben schon brachriebem. Wichtig sind dabei die 0Hrad Pitsch, da das die Referenz ist.
Versuch mal einen Vollreset und programmiere alles neu.
Gruß stefan
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Lama51
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Zitat von litronics2000 Beitrag anzeigenDamit der Governor sauber funktioniert muß unbedingt die drehzahl des. Motors eingelernt werden. Debei speichert der Regler die Kenndaten ab und sollte danach immer die gleiche Drehzahl regeln,auch wenn ein anderer Akku verwendet wird.
Ich habe den Eindruck, ich muss das jedesmal neu machen, wenn ein Sanftanlauf getätigt wird
(also nicht bei ganz kurzem Absetzen, bei längerem ja).
Ich zwar nicht sonderlich schlimm, wenn man es mal weiß, aber irgendwie komisch.
Zitat von litronics2000 Beitrag anzeigenVersuch mal einen Vollreset und programmiere alles neu.
CU, Andy
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Lama51
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Zitat von noch ein Stefan Beitrag anzeigenHeisst das das man den Heli auf Vollgas hochlaufen lassen muss damit er den Motor einlernt?
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litronics2000
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Hallo nochmal!
Sodalle - jetzt kann ich endlich anständig schreiben und muss nicht mehr mit meinem Iphone rumhampeln
Die Anleitung von Scorpion stellt diesen Punkt leider nicht so raus, wie es ist und deswegen kommt es immer wieder zu Problemen mit dem Governor-Mode.
Der größte Unterschied zu allen anderen Reglern ist, dass der Scorpion die Kenndaten des Motors einmal misst und dann abspeichert. Andere Regler, darunter auch Kontronik, messen die Kenndaten des Motors bei jedem Hochlaufen neu und das führt zwangsläufig zu abweichungen in der maximalen Drehzahl.
Zum Programmieren des Governors am besten einen Vollreset machen. Sprich Gaskanal auf vollgas, einschalten und auf vollgas lassen. Der Regler geht in den Programmiermodus und nach etwa 10 Sek. macht er dann einen Reset (LED blinkt kurz rot).
Danach normal programmieren wie in der Anleitung beschrieben. LVC-Wert beachten und nicht zu hoch angeben - das führt bei schlechten LiPos meistens zu interessanten Nebeneffekten
Sobald alles eingetippt ist, ist das Setup immer noch nicht fertig! Jetzt die Gaskurve auf etwa 75% einstellen, Heli hinstellen, 0° Pitch (sehr wichtig) einstellen und anschalten. Der Regler regelt jetzt hoch auf etwa 95% Maximaldrehzahl und fällt kurz danach auf den eingetstellten Wert 75% ab. Sobald das passiert ist alles nochmal stromlos machen und das Setup ist fertig.
Jetzt sollte der Governor die Drehzahl sauber einstellen und halten.
Gruß
Stefan
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litronics2000
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Zitat von Lama51 Beitrag anzeigenWeil Du "abspeichern" schreibst, mal doof gefragt: Woher weiß er, ob ich ihn grad anlerne, oder ob ich nur fliegen will?
Zitat von Lama51 Beitrag anzeigenOh - wie geht das? Hab ich das überlesen?
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Zitat von litronics2000 Beitrag anzeigenDer Regler regelt jetzt hoch auf etwa 95% Maximaldrehzahl und fällt kurz danach auf den eingetstellten Wert 75% ab.
Ist bei kräftigen Antrieben ja nicht so recht zu gebrauchen das Verhalten, meinen Rex oder auch den Acrobat kann ich nicht auf 95% hochlaufen lassen, da bleibt dann nicht mehr viel von übrig.
Kann man das nicht umgehen?
Gruß Stefan
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litronics2000
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AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode
Hi Stefan,
da hast du wohl einen Denkfehler in deiner Antriebsauslegung oder
Umgehen kannst du das ganze nicht - aber du könntest einfach für die Messung ein anderes Ritzel einbauen. Dann stimmt zwar die Last nicht 100%ig sollte aber nicht so stark abweichen bei echten 0° Pitch. Und du must es ja nur EIN Mal machen
Ach ja - du kannst auch Steller fliegen 100-90-100 und alles ist in Butter
Gruß
Stefan
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