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Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

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    Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

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    litronics2000
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    #2
    AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

    Guten Morgen,

    was bedeutet denn nicht so richtig ans Laufen bringen??

    Kannst du ein wenig mehr schreiben, was er macht oder nicht macht??

    Danke
    Stefan

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      pbskat
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      #3
      AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

      Du solltest dir vielleicht den LVC-Wert anschauen, den du programmiert hast. Ich hatte den zuerst relativ hoch eingestellt mit dem Ergebnis, dass jedes Mal bei Belastung durch den Regler die Spannung unter den LVC-Wert absank und das Ergebnis war ein ständiges Auf und Ab der Drehzahl, der Heli war unfliegbar (siehe hier: LVC bei Scorpion Commander 90A).

      Allerdings muss ich sagen, dass ich seither im Steller-Mode unterwegs bin, wenn sich das Wetter ein wenig normalisiert, werde ich nochmals den Governor ausprobieren.

      LG Peter

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      • Gast-Avatar
        heikom
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        #4
        AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

        Zitat von litronics2000 Beitrag anzeigen
        Guten Morgen,

        was bedeutet denn nicht so richtig ans Laufen bringen??

        Kannst du ein wenig mehr schreiben, was er macht oder nicht macht??

        Danke
        Stefan
        Moin Stefan,

        nachdem ich gestern abend noch reichlich experimentiert habe, bin ich zu folgenden Ergebnissen gekommen:

        Im Governor-Mode hat es der Regler in keiner Stufe (1-6) geschafft, die Drehzahl (so wie man es bei den K. - Reglern gewohnt ist) stabil zu halten. Ein Umschalten der Drehzahlen bei laufendem Motor mag er auch nicht akzeptieren.

        Im Stellerbetrieb mit Gaskurve hatte ich (reproduzierbar!) das Problem, dass die Drehzahl nach kräftigen Heckbewegungen deutlich reduziert wird und sich auch nicht mehr erholt. Es hilft dann nur ein Abschalten und wieder Einschalten um die ursprüngliche Drehzahl zu erreichen.


        Das müsstest du ja testweise nachvollziehen können. Falls DU eine Einstellung findest (ich wüßte im Moment aber nicht welche..), die so, wie man es vom J... oder vom J... kennt, funktioniert, bitte mitteilen! Werde ich dann sofort testen.

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        • Gast-Avatar
          Lama51
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          #5
          AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

          Zitat von heikom Beitrag anzeigen
          nachdem ich gestern abend noch reichlich experimentiert habe, bin ich zu folgenden Ergebnissen gekommen:
          Im Governor-Mode hat es der Regler in keiner Stufe (1-6) geschafft, die Drehzahl (so wie man es bei den K. - Reglern gewohnt ist) stabil zu halten. Ein Umschalten der Drehzahlen bei laufendem Motor mag er auch nicht akzeptieren.
          Komisch, funktioniert bei mir mit dem 45A Scorpion. Bei Lastreduktion schießt er zwar recht ordentlich über, aber er hat durch den Freilauf auch quasi keine Chance, ordentlich zu bremsen.

          Ich hatte aber den Eindruck, dass es tatsächlich wichtig ist, der etwas seltsamen Startfolge aus dem Hanbuch ... äh Handzettel ... zu folgen, weil sonst mal die mal die Drehzahl anliegt:
          Motor auf 0%, Regler einschalten, Init abwarten, Pitch auf 0° und hochdrehen lassen. Auf das Ende des Sanftanlaufs warten. Erst dann weitermachen. Und wirklich 0° anlegen.

          Ich habe den Eindruck, dass er da irgendwelche Lastwerte ermittelt - wenn am Ende der Sanftanlaufzeit ein anderer Pitch anliegt, scheint mir das (rein akustisch, kann ich mal nachmessen, wenn ich das Ding wieder zusammen hab) Auswirkung auf die Drehzahl zu haben,

          Zitat von heikom Beitrag anzeigen
          Im Stellerbetrieb mit Gaskurve hatte ich (reproduzierbar!) das Problem, dass die Drehzahl nach kräftigen Heckbewegungen deutlich reduziert wird und sich auch nicht mehr erholt. Es hilft dann nur ein Abschalten und wieder Einschalten um die ursprüngliche Drehzahl zu erreichen.
          Oh, werde ich mal drauf achten.

          Ich hab dafür ein anderes Problem: Der Motor dreht nicht immer sicher an.
          Ab und zu (50%) fängt er stattdessen an zu pfeifen. Stelle ich ihn dann schnell wieder aus, habe ich ein Freispiel äh ... noch einen Versuch. Wenn nicht ist der Regler hinterher "tot" bis zum nächsten Aus-/Einschalten.

          Ideen dazu?

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          • Gast-Avatar
            heikom
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            #6
            AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

            Bei dem neuen 55er, den ich hier habe, gibt es dafür extra die Funktion "Motor Boost"..

            Beim Einschalten bekommt der Motor einen (einstellbaren!) kräftigen Stromschub, damit er sauber anläuft und nicht nur "quietscht"...

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            • stein
              stein-elektronik.de
              Onlineshop
              • 18.07.2005
              • 2452
              • Hans-Willi
              • 713
              • 31

              #7
              AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

              Zitat von heikom Beitrag anzeigen
              Moin Stefan,


              Im Governor-Mode hat es der Regler in keiner Stufe (1-6) geschafft, die Drehzahl (so wie man es bei den K. - Reglern gewohnt ist) stabil zu halten. Ein Umschalten der Drehzahlen bei laufendem Motor mag er auch nicht akzeptieren.

              Im Stellerbetrieb mit Gaskurve hatte ich (reproduzierbar!) das Problem, dass die Drehzahl nach kräftigen Heckbewegungen deutlich reduziert wird und sich auch nicht mehr erholt. Es hilft dann nur ein Abschalten und wieder Einschalten um die ursprüngliche Drehzahl zu erreichen.
              Hi !

              Spannungsüberwachung abschalten und nach Uhr fliegen und im Stellermodus.

              Auch wenn Dir einige Leute erzählen wollen, dass der Govenor Mode das gelbe vom Ei ist, das Regelverhalten des Kontroniks ist immer noch um Lichtjahre besser.

              Das mit den Drehzahleinbrüchen bei Heckrotorbewegungen kann ich so nicht nachvollziehen, gehe aber davon aus, dass sich einige Probleme gelöst haben, wenn Du die Spannungsüberwachung ausgeschaltet oder auf einen tieferen Wert gesetzt hast.

              Evtl. hast Du auch ausgelutschte Lipos, due unter Last extrem zusammenbrechen.

              Gruss
              Hans-Willi
              Stein Elektronik The Multirotor Specialists

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                litronics2000
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                #8
                AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

                Hallo. Zusammen!

                LVC könnte eine Ursache sein, glaube ich aber nicht.

                Damit der Governor sauber funktioniert muß unbedingt die drehzahl des. Motors eingelernt werden. Debei speichert der Regler die Kenndaten ab und sollte danach immer die gleiche Drehzahl regeln,auch wenn ein anderer Akku verwendet wird.

                Die Prozedur wurde ja oben schon brachriebem. Wichtig sind dabei die 0Hrad Pitsch, da das die Referenz ist.

                Versuch mal einen Vollreset und programmiere alles neu.

                Gruß stefan

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                • Gast-Avatar
                  Lama51
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                  #9
                  AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

                  Zitat von litronics2000 Beitrag anzeigen
                  Damit der Governor sauber funktioniert muß unbedingt die drehzahl des. Motors eingelernt werden. Debei speichert der Regler die Kenndaten ab und sollte danach immer die gleiche Drehzahl regeln,auch wenn ein anderer Akku verwendet wird.
                  Weil Du "abspeichern" schreibst, mal doof gefragt: Woher weiß er, ob ich ihn grad anlerne, oder ob ich nur fliegen will?

                  Ich habe den Eindruck, ich muss das jedesmal neu machen, wenn ein Sanftanlauf getätigt wird
                  (also nicht bei ganz kurzem Absetzen, bei längerem ja).

                  Ich zwar nicht sonderlich schlimm, wenn man es mal weiß, aber irgendwie komisch.
                  Zitat von litronics2000 Beitrag anzeigen
                  Versuch mal einen Vollreset und programmiere alles neu.
                  Oh - wie geht das? Hab ich das überlesen?

                  CU, Andy

                  Kommentar

                  • noch ein Stefan
                    Senior Member
                    • 07.08.2004
                    • 7356
                    • Stefan
                    • Neuss
                    • 1.832
                    • 124

                    #10
                    AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

                    Heisst das das man den Heli auf Vollgas hochlaufen lassen muss damit er den Motor einlernt?

                    Gruß Stefan

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                    • Gast-Avatar
                      Lama51
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                      #11
                      AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

                      Zitat von noch ein Stefan Beitrag anzeigen
                      Heisst das das man den Heli auf Vollgas hochlaufen lassen muss damit er den Motor einlernt?
                      So wie sich das bei mir anfühlt, scheint nur Pitch=0 wichtig zu sein. Ist bei mir mit 65%, 75% und 85% jeweils ok - nur nicht, wenn ich schnarche und nicht bis Pitch=0 ziehe innerhalb der Hochlaufzeit.

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                      • Gast-Avatar
                        litronics2000
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                        #12
                        AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

                        Hallo nochmal!

                        Sodalle - jetzt kann ich endlich anständig schreiben und muss nicht mehr mit meinem Iphone rumhampeln

                        Die Anleitung von Scorpion stellt diesen Punkt leider nicht so raus, wie es ist und deswegen kommt es immer wieder zu Problemen mit dem Governor-Mode.

                        Der größte Unterschied zu allen anderen Reglern ist, dass der Scorpion die Kenndaten des Motors einmal misst und dann abspeichert. Andere Regler, darunter auch Kontronik, messen die Kenndaten des Motors bei jedem Hochlaufen neu und das führt zwangsläufig zu abweichungen in der maximalen Drehzahl.

                        Zum Programmieren des Governors am besten einen Vollreset machen. Sprich Gaskanal auf vollgas, einschalten und auf vollgas lassen. Der Regler geht in den Programmiermodus und nach etwa 10 Sek. macht er dann einen Reset (LED blinkt kurz rot).

                        Danach normal programmieren wie in der Anleitung beschrieben. LVC-Wert beachten und nicht zu hoch angeben - das führt bei schlechten LiPos meistens zu interessanten Nebeneffekten

                        Sobald alles eingetippt ist, ist das Setup immer noch nicht fertig! Jetzt die Gaskurve auf etwa 75% einstellen, Heli hinstellen, 0° Pitch (sehr wichtig) einstellen und anschalten. Der Regler regelt jetzt hoch auf etwa 95% Maximaldrehzahl und fällt kurz danach auf den eingetstellten Wert 75% ab. Sobald das passiert ist alles nochmal stromlos machen und das Setup ist fertig.

                        Jetzt sollte der Governor die Drehzahl sauber einstellen und halten.

                        Gruß
                        Stefan

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                        • Gast-Avatar
                          litronics2000
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                          #13
                          AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

                          Zitat von Lama51 Beitrag anzeigen
                          Weil Du "abspeichern" schreibst, mal doof gefragt: Woher weiß er, ob ich ihn grad anlerne, oder ob ich nur fliegen will?
                          Direkt nach dem einschalten des Governor-Modes beim ersten Einschalten des Motors wird gemessen und gespeichert


                          Zitat von Lama51 Beitrag anzeigen
                          Oh - wie geht das? Hab ich das überlesen?
                          Hast du nicht überlesen steht in der englischen glaube ich nicht direkt drin

                          Kommentar

                          • noch ein Stefan
                            Senior Member
                            • 07.08.2004
                            • 7356
                            • Stefan
                            • Neuss
                            • 1.832
                            • 124

                            #14
                            AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

                            Zitat von litronics2000 Beitrag anzeigen
                            Der Regler regelt jetzt hoch auf etwa 95% Maximaldrehzahl und fällt kurz danach auf den eingetstellten Wert 75% ab.
                            Bevor oder nachdem mir der Heli wegen der ßberdrehzahl geplatzt ist?
                            Ist bei kräftigen Antrieben ja nicht so recht zu gebrauchen das Verhalten, meinen Rex oder auch den Acrobat kann ich nicht auf 95% hochlaufen lassen, da bleibt dann nicht mehr viel von übrig.
                            Kann man das nicht umgehen?

                            Gruß Stefan

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                              litronics2000
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                              #15
                              AW: Scorpion Commander 55A mit Governor-Mode

                              Hi Stefan,

                              da hast du wohl einen Denkfehler in deiner Antriebsauslegung oder

                              Umgehen kannst du das ganze nicht - aber du könntest einfach für die Messung ein anderes Ritzel einbauen. Dann stimmt zwar die Last nicht 100%ig sollte aber nicht so stark abweichen bei echten 0° Pitch. Und du must es ja nur EIN Mal machen

                              Ach ja - du kannst auch Steller fliegen 100-90-100 und alles ist in Butter

                              Gruß
                              Stefan

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