Ein Heli hat meist 2 Rotorwellen:

Die Hauptrotorwelle ist die Welle um die Hochachse, auf ihr sitzt der Rotorkopf. Durch sie wird der Heli "getragen".

Die Heckrotorwelle sitzt wie der Name schon sagt am Heck des Heli und ist für die Drehbewegung um die Hochachse zuständig.